Mogelijk maken van uien zaaien m.b.v. Autonome Farmdroid Robot in een ondiep bewerkt zaaibed waar het organisch restmateriaal in geborgen zit. Het uiteindelijke doel is om de bodemkwaliteit te verbeteren en veel minder bemesting en irrigatie te hoeven toepassen. ook in een situatie waarin we met mechanische gerobotiseerde onkuidbewerking werken .