Planmatig of kritisch onderzoek dat is gericht op het opdoen van nieuwe kennis en vaardigheden met het oog op de ontwikkeling van nieuwe producten, procedés of diensten, of om bestaande producten, procedés of diensten aanmerkelijk te verbeteren. Zie voor de exacte definitie artikel 2, onder 85 van de Algemene GroepsvrijstellingsVerordening (AGVV).